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" 辇 " 的读音和 " 碾 " 一样，这个字从秦朝之后特指皇帝所乘坐的车。读音和含义搞清楚，我们可以开始讲这些统称 " 云辇 " 的东西了。

熟悉比亚迪的朋友可能会留意到，从去年起，一些比亚迪集团生产的汽车多了一种叫 "DiSus" 的东西。简单来说，这是比亚迪自主开发的一套主动式悬架系统。它通过支持电动控制、调节的悬架主要部件，比如减震器和弹簧，来提升舒适性、操控性和安全性能。刚刚发布的云辇，则是比亚迪融合这些智能悬架体系，形成的一个技术品牌。我们很快会在比亚迪集团旗下各类车型当中看到云辇的身影。

云辇的 C，A，P，X

那么云辇具体都是些什么？比亚迪把它细分成四个子型号，按照车辆和品牌定位不同，运用不同型号的云辇系统。我们沿着从入门到高端的顺序（C-A-P-X）来看看它们具体的分别。

云辇 -C 将会是普及度最高的一款，它代表 " 智能阻尼车身控制系统 "。顾名思义，它本质上就是四个独立控制的电控可变阻尼减震器。它可以通过车辆的感知元件，感知当前的路况、车身状态和驾驶者的操作，在需要舒适度的时候抑制车辆振动、多余的车身俯仰侧倾，也可以在需要操控性的时候撑住车身，让驾驶体验和安全性更好。出现在比亚迪唐、汉和腾势 D9 上的云辇 -C 也是目前唯一已量产的产品。不过云辇 -A 很快就会加入量产行列，它会首先出现在腾势 N7 上。云辇 -A 是一套智能空气悬架系统。这也意味着它只会用于 " 前双叉臂 + 后多连杆 " 的中高端产品。云辇 -A 具备 150mm 的高度可调范围，而且可以在俯仰、侧倾时利用空气弹簧调节悬架刚度。最绝的是，它还能利用压缩空气回路，主动调节车辆座椅的侧翼支撑，让乘客的乘坐体验更好。从云辇 -A 开始，主动悬架可以和辅助驾驶感知元件实现跨域联动，实现主动感知、调节的 " 魔毯 " 效果。而要说最有科技色彩的版本，应该还是即将用于仰望 U8 的云辇 -P。使用四轮独立电控液压系统的云辇 -P 具备 200mm 的高度调节能力，并能在使用钢制弹簧的前提下，仅靠减震器实现高度、刚度、减震阻尼的独立主动调节。这种用在越野车上的系统举升能力达到 5000kg，还能承受 1.5m 高度跌落下来的冲击。四轮独立调节意味着它还能主动让车身保持水平，这在开着仰望 U8 露营时相当有用。集合这几套方案大成的，是作为彩蛋出现的云辇 -X。装备了云辇 -X 的仰望 U9 看上去很像可以蹦蹦跳跳的 Low Rider 改装车。这一版本具备极为强大的电机与泵系统，可以将车辆弹起来并短暂地让四轮离地。有点炫技，但令人印象深刻。从 C 到 X 各种型号的云辇有一些共同之处，它们都配备专用的计算核心，并且都会与车上的姿态传感器、路况传感器和智能驾驶感知部件实现数据联通，感知当前路况、车身姿态和驾驶员意图数据，更精准主动地调节悬架功能。比亚迪旗下车型的电动化，也为云辇装备更强的执行器和电机打下了基础。有时候，想象力更重要

整场发布会下来，要说云辇用上了什么特别高深莫测的黑科技，那倒也没有——我们看到云辇的悬架结构、主要部件的工作原理，其实与当前市场上常见的主动悬架系统高度一致。那又是什么，让这些主动悬架变得不一样呢？

最直接的原因当然是电动化和智能化的进步，让车辆电气系统能承担云辇计算中心和执行器的功率负载，实现更多功能。此外，自研的新型电子架构、丰富的车辆感知能力以及控制器跨域融合的能力，又把现有机械硬件的功能发挥到极致、玩出花来。但在这背后，更重要的恐怕还是工程师对使用场景，对已有硬件能力范围的想象力，以及这些人将想象力转化成产品、在更低门槛的车型当中量产的工程能力——比如，从易四方到云辇，比亚迪就将人们对一类硬件的 " 理论探讨 " 转化为市场上能买到的产品。我想，这才是国内车企在汽车的新时代迅速崛起的核心。